เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์

Motor Sensorless
มีการคิดเทคนิคการตรวจสอบตำแหน่ง โดยไม่ใช้ sensor ขึ้นมาหรือเรียกว่า sensorless นั้นเองหลักการทำงาน Sensorless Controller จากลักษณะของมอเตอร์ และการขับที่ละ 2 ขั้ว ขั้วที่ว่างอยู่อีก 1 ขั้ว ในขณะที่มอเตอร์หมุนจะมีสัญญาณออกมา (BEMF) และสามารถนำไปประเมินเพื่อกำหนดตำแหน่งมอเตอร์ได้ เช่นเดียวกันกับการใช้ Hall Sensor
วิธีนี้มีข้อดีคือ ไม่ต้องติดตั้ง sensor ทำให้สะดวกและประหยัด
แต่มีข้อเสียคือ หากมอเตอร์ยังไม่หมุน จะไม่มีสัญญาณ BEMF ออกมา ทำให้ตัว controller ไม่สามารถตรวจสอบตำแหน่งมอเตอร์ในตอนเริ่มต้นหมุนได้ ก็มี ทั้งนี้มาจากการที่ไม่สามารถวัดสัญญาณ BEMF ได้ในตอนต้นนั้นเอง แต่ speed รุ่นที่ดีๆ จะมีเทคนิคการเริ่มต้นหมุนที่ดี จะสามารถเริ่มการหมุนได้ดีกว่า นิ่งกว่า แม้ว่าบางครั้งอาจจะผิดพลาดบ้าง แต่เป็นส่วนน้อยมากๆ และมอเตอร์ที่อาจจะมีปัญหามันเป็นมอเตอร์แบบ out-runner ดังนั้นในการเลือกใช้งาน speed จึงควรตรวจสอบให้แน่ใจก่อนว่า speed รุ่นที่จะซื้อ สามารถใช้งานได้กับมอเตอร์ที่จะใช้

Motor Sensor
จากหลักการทำงาน จะมีความสัมพันธ์กับตำแหน่งของตัวหมุนเป็นอย่างมาก การสับเปลี่ยนขั้วเพื่อให้เกิดสนามแม่เหล็กที่เหมาะสม จะทำให้ได้แรงบิดที่ดี โดยแรงบิดจะเกิดขึ้นสูงสุด เมื่อตัวหมุนทำมุมกับสนามแม่เหล็ก 90 องศา ดังนั้นในการควบคุมมอเตอร์ แบบ brushless การควบคุมมอเตอร์จำเป็นต้องรู้ตำแหน่งของแกนมอเตอร์ หากมีการใช้อุปกรณ์ (sensor) ช่วยบอกตำแหน่ง เช่น พวก Hall Sensor จะใช้จำนวน 3 ตัว เพื่อให้สัญญาณออกมา จากนั้นจะนำสัญญาณที่ได้ไปกำหนดเวลาสับเปลี่ยนขั้วอีกที
การใช้ sensor
มีข้อดีคือ ตัวควบคุมทำงานง่าย
แต่มีข้อยุ่งยากคือ ต้องใช้ sensor เพิ่ม และเป็นภาระในการดูแล

ผู้เขียน หัวข้อ: เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์ (อ่าน 2957 ครั้ง)

GOLF_RCR

เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์

ติดตาม สมาชิกให้ Thank You ที่โพสของคุณ:

เจมส์

Re: เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์

RC-PLUS webboard

Re: เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์

เอาเรื่อง Motor หลักการ มาแชร์